เมื่อแผ่นดินโครยอซึ่งไร้หมอผู้มีความสามารถจะมารักษาอาการประชวรของพระมเหสี ราชองค์รักษ์หนุ่ม ชเวยอง จึงได้รับภารกิจให้ไปตามหาหมอเทวดาผู้มากฝีมือ เพื่อปกป้องแผ่นดินนี้ไว้เขาจึงได้เดินทางข้ามยุคสมัยไปโผล่ยังโลกในอีก 700 ปีข้างหน้า และได้พบกับ ยูอึนซู แพทย์สาวแห่งกรุงโซล เขาพาเธอเดินทางไปยังสมัยที่จากมาทันที แต่ระหว่างทางมีอุปสรรคและอันตรายมากมายจากกลุ่มคนร้ายที่ไม่ต้องการให้แผ่นดินสงบสุข ทั้งคู่ช่วยเหลือปกป้องกันและกันจนกลายเป็นความรักของคนสองยุคที่แม้แต่กาลเวลาก็ไม่อาจกีดกั้น